Pour la partie identification des plantes de notre projet nous avons cherché des informations sur comment on peut créer notre robot, qui identifie de la plante. Pour cela nous nous sommes appuyés sur les travaux et applications déjà existants. On s'est basé sur un tutoriel sur YouTube dans lequel on explique comment on peut construire  un Robot simple avec une camera pour la détection et suivi des objets, suivi de voie.