On a commandé le kit  Robot Minicar de Elegoo destiné à transporter la caméra. Ce dernier fonctionne avec un Arduino Nano  fournit avec le kit mais après quelques experimentations nous avons remarqué que cette carte Arduino n'est pas compatible avec notre caméra alors on a décidé d'utiliser le module moteur joy -IT  et on a suivi les indications du tutorial déjà mentionné pour le branchement.